M2 Robotique
Programme détaillé
Troisième semestre (30 ECTS)
Le 3ème semestre est constitué de 5 UEs obligatoires suivies par tout.e.s les étudiant.e.s, apprenti.e.s ou non.
Les UEs restantes sont regroupées dans des blocs thématiques.
Les étudiant.e.s en formation initiale choisissent 1 bloc thématique parmi les 4 proposés: Commande avancée, Robotique Mobile, Robotique Sociale et Robotique Collaborative.
Chaque bloc permet d'approfondir une spécialité clé en robotique.
Les apprenti.e.s suivent le bloc thématique qui leur est dédié.
L'affectation à un bloc thématique est faite par l'équipe pédagogique suivant trois critères:
a) les voeux de l'étudiant.e (recueillis lors de la réunion d'entrée),
b) les capacités d'accueil de chaque UE,
c) les acquis de l'étudiant.e vis-à-vis des prérequis de l'UE demandée.
Tronc commun (21 ECTS)
Intitulé de l'UE | ECTS |
| Conférences Scientifiques | 3 |
| Projets d'Ingénierie | 6 |
| Estimation et identification pour la Robotique et les systèmes dynamiques | 6 |
Modélisation des Robots Manipulateurs Commande des Robots Manipulateurs | 6 |
Blocs Thématiques: 1 au choix (9 ECTS)
Bloc Thématique 'Commande avancée des Systèmes' | ECTS |
| Commande Non-Linéaire | 3 |
| Commande Robuste | 3 |
| Apprentissage pour la commande | 3 |
Bloc Thématique 'Robotique Mobile' | ECTS |
| Perception pour la Robotique | 3 |
| Planification & décision pour la Robotique Mobile | 3 |
| Modélisation & Commande des Robots Mobiles | 3 |
Bloc Thématique 'Robotique sociale' | ECTS |
| Apprentissage pour l'interaction humain-Robot | 3 |
| Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves | 3 |
| Analyse Multimodale du Comportement humain | 3 |
Bloc Thématique 'Robotique Collaborative' | ECTS |
| Commande des Robots en Interaction Physique avec l'Humain | 3 |
| Téléopération et Interfaces Haptiques | 3 |
| Wearable Robotics | 3 |
Bloc Thématique 'Apprenti' | ECTS |
| Commande des Robots en Interaction Physique avec l'Humain | 3 |
| Téléopération et Interfaces Haptiques | 3 |
| Mission en entreprise | 3 |
Quatrième semestre (30 ECTS)
Le 4ème et dernier semestre est constitué de l'UE d'anglais (3 ECTS) et du stage de fin d'études pour les étudiant.e.s en formation initiale, ou d'une période de temps plein en entreprise pour les étudiant.e.s apprenti.e.s.