M1 Robotique

Le parcours ROBOT forme des spécialistes en modélisation, simulation et commande de robots, pour des applications en robotique mobile, collaborative ou sociale.

M1 Robotique

Programme détaillé

Premier semestre (30 ECTS)

 

Intitulé de l'UE

ECTS

Tronc commun
Master Sciences de l'Ingénieur

Introduction à l'apprentissage machine 3
Anglais 3
Tronc commun de la
Mention Automatique et Robotique
Mathématiques et informatique pour l'IA 6
Introduction au traitement des images 3
Automatique linéaire 1 3

Tronc commun
ROBOT/MeDH

Traitement numérique du signal ou
Bases de la mécanique pour la robotique

3

Introduction à la robotique 

3

Parcours ROBOT

Simulation des mécanismes

3

Automatique linéaire 2

3

Au S1, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent pas les UEs d’Anglais et d'Automatique linéaire 2. Les 6 ECTS restantes sont dédiées à une évaluation de compétences en entreprise.

Second semestre (30 ECTS)

 

Intitulé de l'UE

ECTS

Tronc commun
Master Sciences de l'Ingénieur

Transition environnementale 3

Orientation et Insertion Professionnelle (OIP)

3

Stage

6

Tronc commun de la
Mention Automatique et Robotique

Robotique expérimentale

6

Programmation en C++

3

Apprentissage profond 3
Tronc commun ROBOT/MeDH XAO et Fablab 6

Parcours ROBOT

Dynamique des robots sériels

3

Au S2, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent ni l'UE de Robotique expérimentale, ni l'UE de stage. A la place une UE de 12 ECTS est dédiée à l'évaluation de leur travail en entreprise. Enfin, l'enseignement d'OIP est remplacé par une UE d'anglais (3 ECTS).