M1 Robotique
Le parcours ROBOT forme des spécialistes en modélisation, simulation et commande de robots, pour des applications en robotique mobile, collaborative ou sociale.
Programme détaillé
Premier semestre (30 ECTS)
| Intitulé de l'UE | ECTS |
Tronc commun | Introduction à l'apprentissage machine | 3 |
| Anglais | 3 | |
| Tronc commun de la Mention Automatique et Robotique | Optimisation Programmation Objet en Python | 6 |
| Introduction au traitement des images | 3 | |
| Automatique fréquentielle | 3 | |
Tronc commun | Traitement numérique du signal ou Bases de la mécanique pour la robotique | 3 |
| Introduction à la robotique | 3 | |
Parcours ROBOT | Simulation des mécanismes | 3 |
| Représentation d'état pour l'automatique | 3 |
Au S1, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent pas les UEs d’Anglais et d'Automatique linéaire 2. Les 6 ECTS restantes sont dédiées à une évaluation de compétences en entreprise.
Second semestre (30 ECTS)
| Intitulé de l'UE | ECTS |
Tronc commun | Orientation et Insertion Professionnelle (OIP) | 3 |
| Stage | 9 | |
Tronc commun de la | ROS et Robotique expérimentale | 6 |
| Programmation objet C++ | 3 | |
| Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning | 3 | |
| Tronc commun ROBOT/MeDH | XAO et Fablab | 6 |
Parcours ROBOT | Dynamique des robots sériels | 3 |
Au S2, les étudiantes et étudiants apprentis ne suivent ni l'UE de Robotique expérimentale, ni l'UE de stage. A la place une UE de 12 ECTS est dédiée à l'évaluation de leur travail en entreprise. Enfin, l'enseignement d'OIP est remplacé par une UE d'anglais (3 ECTS).