M2 Robotique
Programme détaillé
Troisième semestre (30 ECTS)
Le Troisième semestre est constitué d'un tronc commun suivi par toutes les étudiantes et étudiants, apprentis ou non. Les UEs restantes sont sélectionnées parmi un ensemble d’UEs optionnelles. L’affectation de ces UEs optionnelles est faite par l’équipe pédagogique suivant trois critères : a) vœux de l’étudiante ou étudiant (recueillis lors de la réunion de rentrée), b) capacités d’accueil de chaque UE, c) acquis de l’étudiante ou étudiant vis-à vis des pré-requis de l’UE demandée.
Tronc commun (15 ECTS)
|
Intitulé de l'UE |
ECTS |
|
Robots manipulateurs |
6 |
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Estimation d’état et identification pour la robotique |
6 |
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Anglais |
3 |
UEs optionnelles
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Intitulé de l'UE |
ECTS |
| Automatique avancée |
6 |
| Deep learning | 6 |
| Projet de fin d’études | 6 |
| Robotique mobile | 6 |
| Automatique non-linéaire |
3 |
| Interfaces haptiques | 3 |
| Perception pour la robotique | 3 |
| Simulation physique | 3 |
| IA pour la robotique (Ouverte en Hors-Contrat) | 3 |
Quatrième semestre (30 ECTS)
Le 4ème et dernier semestre est entièrement consacré à un stage de fin d'études pour les étudiantes et étudiants en formation initiale, ou à une période de temps plein en entreprise pour les étudiantes et étudiants apprentis.